Auf Piepieps Planeten weit draußen im Weltraum werden Sterne geklaut. Um ihren Himmel wieder zum Leuchten zu bringen, beschließen die Bewohner neue Sterne zu bauen. Wem es gelingt, den hellsten Stern zu bauen, der gewinnt ein nagelneues Raumschiff. Doch ohne Hilfe hat Piepiep keine Chance auf den Sieg. Deshalb macht er sich auf den Weg zur Erde und trifft dort auf die siebenjährige Anna. Der Beginn einer großen Freundschaft zwischen dem kleinen Mädchen und dem noch viel kleineren grünen Männchen. Gelingt es den beiden, den Dieb zu ertappen? Begleite Anna und Piepiep auf ihrer abenteuerlichen Reise zwischen den Planeten!