Zoé freut sich riesig, dass nach Jahren ihre Freundin Judith zu Besuch kommt. Judith ist inzwischen auf den Rollstuhl angewiesen, aber wie früher jederzeit zu einem Abenteuer aufgelegt. Bei einem Ausflug in den Nationalpark bringt sie mit ihrem Wagemut sich und ihre Freunde in heikle Situationen, so dass Lassie geistesgegenwärtig eingreifen muss.