Im Jahre 1831 geht das Vermessungsschiff Beagle mit dem jungen Charles Darwin an Bord auf große Fahrt. Unentdeckte Länder gilt es zu erforschen, seltsame Tiere zu beobachten und die Bekanntschaft fremdartiger Menschen zu machen. Eine Reise, die nicht nur Darwins Leben beeinflussen, sondern das Verständnis des Menschen von sich selbst und seiner Welt entscheidend verändern wird. Wichtige Stationen sind dabei das Hinterland von Rio de Janeiro, Feuerland und die Galapagos-Inseln.