Rupfi als Waldbewohner hat vier Freunde. Zwei Kätzchen, ein Spätzchen und ein Wiesel. Gemeinsam verbringen sie spannende Tage und kuschelige Abende. Dabei hat jeder der fünf Freunde individuelle Charaktereigenschaften. So ist Rupfi ein äußerst aktives, zappeliges und auch fleißiges Eichhörnchen. Kinder sollen bei den Geschichten entspannen und können durch a,b,c-Fragen die Geschichte selber mitgestalten.