Um cavaleiro é encontrado caído por um negro escravizado que o resgata e o leva nos ombros para a casa de suas patroas. Lá nasce o amor do cavaleiro por Úrsula, amor que enfrentará enormes obstáculos.

Considerado o primeiro romance abolicionista brasileiro, publicado em 1859 e escrito por uma mulher negra, Úrsula retrata pela primeira vez na nossa literatura dois personagens negros, mostrando seus valores individuais e suas histórias.