Im April 1983 gründete Peter Steiner den "Theaterstadl". Mit über 100 aufgezeichneten Theateraufzeichnungen für das Fensehen. Nicht nur in Deutschland, Österreich, Schweiz und den angrenzenden Nachbarländern wurden die Sendungen ausgestrahlt. Auch in Italien, Spanien, Frankreich, selbst in Amerika und Kanada verfolgte man regelmäßig diesen bayerischen Humor, den er damit in all diese Länder brachte und "sein München", "sein Bayern" damit über alle Grenzen trug. Mit der ersten bayerischen Sitcom "Zum Stanglwirt" gelangte Peter Steiner zum Höhepunkt seiner Fernsehkarriere. 7,05 Millionen Zuschauer verfolgten durchschnittlich die 14-teilige erste Staffel (durchschnittlicher Marktanteil: 23,6%). Bis zu 9,41 Millionen waren zu Spitzenzeiten dabei, wenn beim "Stanglwirt" das Chaos fröhliche Urständ' feierte. Damit ist "Zum Stanglwirt" bis zum heutigen Tag die erfolgreichste deutsche Sitcom, die im Programm von RTL ausgestrahlt wurde. Bis zuletzt ging er mit seinem "Theaterstadl" auf große Theater-Tournee durch Deutschland, Österreich und die Schweiz. Mit ca. 150 Vorstellungen im Jahr begeisterten Peter Steiner und sein Ensemble Tausende von Zuschauern, die er mit seinem unnachahmlichen Humor zwei Stunden zum Lachen brachte und sie damit Ihre Sorgen, Ängste und Probleme für einen Abend vergessen ließ. Sein Publikum liebte ihn und dankte ihm täglich mit rauschendem Applaus für dieses humorvolle, großartige Lebenswerk. Noch mit über 80 Jahren stand er stets auf "seinen Brettern".